某公司擬開發(fā)一個(gè)地面清潔機(jī)器人。機(jī)器人的控制者首先定義清潔任務(wù)和任務(wù)之間的關(guān)系，機(jī)器人接受任務(wù)后，需要響應(yīng)外界環(huán)境中觸發(fā)的一些突發(fā)事件，根據(jù)自身狀態(tài)進(jìn)行動(dòng)態(tài)調(diào)整，最終自動(dòng)完成任務(wù)。針對上述需求，該機(jī)器人應(yīng)該采用（）架構(gòu)風(fēng)格最為合適。
A．面向?qū)ο?br/> B．主程序-子程序  
C．規(guī)則系統(tǒng)  
D．管道-過濾器